Linuxのシェルでvisudoコマンドを実行しようとしたときにbash: visudo: command not foundというエラーメッセージが表示された場合、それはsudoパッケージがインストールされていないことを示しています。このエラーは、以下のコマンドを実行することで解決できます。
$ apt update
$ apt install sudoこれらのコマンドは、まずシステムのパッケージリストを更新し（apt update）、次にsudoパッケージをインストールします（apt install sudo）。これにより、visudoコマンドを含むsudo関連のコマンドが利用可能になります。